PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular drive force control apparatus capable of securing the stability of a vehicular behavior in the case of a regenerative collaborative brake unit failing.SOLUTION: A vehicle control-failure detection part 19 includes an acceleration-deceleration control part 19a, a left-right drive force difference control part 19b, an acceleration-deceleration control sensor failure detection part 19c, a left-right drive force difference control sensor failure detection part 19d, and a regenerative collaborative brake unit failure detection part 19e. In the case of the regenerative collaborative brake unit failure detection part 19e determining a failure in the regenerative collaborative brake unit, left-right drive force difference control is stopped, and acceleration-deceleration control is continued.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】回生協調ブレーキユニットが故障した場合に、車両挙動の安定性を確保できる車両の駆動力制御装置を提供する。【解決手段】車両制御・故障検知部19は、加減速制御部19a、左右駆動力差制御部19b、加減速制御センサ故障検知部19c、左右駆動力差制御センサ故障検知部19dおよび回生協調ブレーキユニット故障検知部19eを備える。回生協調ブレーキユニット故障検知部19eにより、回生協調ブレーキユニットが故障と判定された場合、左右駆動力差制御を停止する一方、加減速制御を継続する。【選択図】図1
VEHICULAR DRIVE FORCE CONTROL APPARATUS
車両の駆動力制御装置
2016-12-22
Patent
Electronic Resource
Japanese