PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively provide a remote control system of an aircraft for improving operability by making a remote operator sense acceleration in various directions which occurs in an aircraft due to flight in addition to visual information photographed by a camera of the aircraft.SOLUTION: A remote control system S of an aircraft 1 provided with a camera 2 mounted on the aircraft 1, a monitor 4 visually recognized by a remote operator 3, and a remote control device 5 to be operated by the operator 3 includes: an acceleration sensor 6 mounted on the aircraft 1 and for detecting acceleration in vertical, horizontal and front-rear directions, sensing pads 7 respectively attached to each part of the operator 3, and a control unit 8 for causing each sensing pad 7 to generate vibrations or electrical stimulation while making the magnitude thereof different in order to make the operator 3 sense the directions and magnitude of the acceleration that occurs in the aircraft 1 on the basis of output values of the acceleration sensor 6.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】遠隔の操縦者に、航空機のカメラから撮影された視覚情報に加えて、飛行に伴って航空機に生じる様々な方向の加速度を触覚情報として感知させ、操縦性を向上させた航空機の遠隔操縦システムを安価に提供する。【解決手段】航空機1に搭載されたカメラ2と、遠隔の操縦者3が視認するモニタ4と、操縦者3によって操作される遠隔操縦装置5とを備えた航空機1の遠隔操縦システムSであって、航空機1に搭載され上下・左右・前後方向の加速度を検出する加速度センサ6と、操縦者3の各部に夫々装着される感知パッド7と、各感知パッド7に、加速度センサ6の出力値に基づいて、航空機1に生じた加速度の方向及び大きさを操縦者3に感知させるため、振動または電気刺激を大きさを異ならせて発生させる制御部8とを備えている。【選択図】図1
REMOTE CONTROL SYSTEM FOR AIRCRAFT
航空機の遠隔操縦システム
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
Japanese