PROBLEM TO BE SOLVED: To enable waypoints to be set without having to install an electronic nautical chart information display system.SOLUTION: A waypoint generating device is equipped with a data acquiring unit 101 that acquires destination coordinates P, an initial azimuth ψ, current position coordinates O and a turning radius R; a first coordinate converting unit 103 that normalizes a first waypoint S distant from the current position coordinates O by the idle traveling distance of a moving body in the direction of the initial azimuth ψand the destination coordinates P to subject them to coordinate conversion in the negative direction of the initial azimuth ψ; a normalized waypoint generating unit 104 that generates, at normalized coordinates, a normalized first waypoint S', a normalized second waypoint A' and a normalized third waypoint F'; a second coordinate converting unit 105 that subjects the normalized second waypoint A' and the third normalized waypoint F' to coordinate conversion in the positive direction of the initial azimuth ψwith the current position coordinates O as the origin; and an output unit 106 that outputs the second waypoint A and the third waypoint F having undergone coordinate conversion by the first waypoint S and the second coordinate converting unit.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】電子海図情報表示システムを導入することなくウェイポイントを設定する。【解決手段】目的地座標Pと、初期方位ψ0と、現在位置座標Oと、旋回半径Rとを取得するデータ取得部101と、現在位置座標Oから初期方位ψ0方向に移動体の空走距離だけ離れた第1ウェイポイントSと目的地座標Pとを、初期方位ψ0のマイナス方向に座標変換して正規化する第1座標変換部103と、正規化された座標において、正規化された第1ウェイポイントS’と、第2ウェイポイントA’と、第3ウェイポイントF’とを生成するウェイポイント生成部104と、第2ウェイポイントA’及び第3ウェイポイントF’を、現在位置座標Oを原点として初期方位ψ0のプラス方向に座標変換する第2座標変換部105と、第1ウェイポイントSと第2座標変換部により座標変換された第2ウェイポイントA及び第3ウェイポイントFとを出力する出力部106とを備える。【選択図】図7


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    Title :

    WAYPOINT GENERATING DEVICE


    Additional title:

    ウェイポイント生成装置


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    WAYPOINT SETTING DEVICE, WAYPOINT SETTING METHOD, AND WAYPOINT SETTING PROGRAM

    FUKUDA KENICHI / MAEDA ATSUHIKO / OBANA KAZUAKI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Waypoint

    Online Contents | 2010


    Waypoint navigation

    CARLSSON CARL-OLOF / ADEBJÖRK PETER | European Patent Office | 2018

    Free access

    INTERMEDIATE WAYPOINT GENERATOR

    FAY GINA CHRISTINE / RIZZI ALFRED | European Patent Office | 2022

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    Intermediate waypoint generator

    FAY GREGORY C / RIZZI ANDREA | European Patent Office | 2022

    Free access