PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor unit for mobile which makes a mobile, provided with a planetary gear mechanism between a motor and a wheel, compact while improving the assembly workability to the mobile.SOLUTION: A motor unit 30 is used in a mobile including a left wheel and a right wheel. The motor unit 30 includes a left wheel motor 40 as a first electric motor for driving the left wheel, and a right wheel motor 44 as a second electric motor for driving the right wheel. The left wheel motor 40 and right wheel motor 44 are coupled integrally. Furthermore, on the radial inside of respective wheel motors 40, 44, a planetary gear mechanism is disposed so as to match the central axis for respective wheel motors 40, 44. The planetary gear mechanism includes an input shaft coupled with a rotor constituting a corresponding wheel motor 40, 44, and a hub members 121, 128, i.e., an output shaft configured to be able to take out the power of the rotor while decelerating.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】モータと車輪との間に遊星歯車機構が設けられる移動体の小型化と、移動体への組み付け作業性の向上とを図れる移動体用モータユニットを提供することである。【解決手段】モータユニット30は、左車輪及び右車輪を備える移動体に用いられる。モータユニット30は、左車輪を駆動するための第1電動モータとしての左車輪モータ40と、右車輪を駆動するための第2電動モータとしての右車輪モータ44とを含む。左車輪モータ40及び右車輪モータ44は一体的に結合されている。さらに各車輪モータ40,44の径方向内側に、各車輪モータ40,44に対し中心軸を一致させるように配置された遊星歯車機構であって、対応する車輪モータ40,44を構成するロータに連結された入力軸と、ロータの動力を減速して取り出し可能に構成される出力軸であるハブ部材121,128とを含む遊星歯車機構を備える。【選択図】図4
MOTOR UNIT FOR MOBILE
移動体用モータユニット
2016-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |
Moveable motor and cover for mobile drive unit turntable
European Patent Office | 2022
|MOVEABLE MOTOR AND COVER FOR MOBILE DRIVE UNIT TURNTABLE
European Patent Office | 2019
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