PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a system for finding the distance between a video camera fixed to a vehicle and a target point, and the direction.SOLUTION: A system maps the grid points representative of a world coordinate grid on a screen coordinate grid and stores, and displays a video image on a display by using the screen coordinate grid. The system acquires the target point of an object in the video image, and finds the positions of four closest grid points of the screen coordinate grid surrounding that target point. The system finds the screen distance to each of the four grid points from the target point, and maps that four grid points in the world coordinate grid. An electronic control unit interpolates the position of the target point in the world coordinate grid, as being weighted by the screen distance. The system finds the distance between the video camera and the target point, by using the position of the video camera in the world coordinate, and the position of the target point in the world coordinate.SELECTED DRAWING: Figure 5

    【課題】車両に固定されたビデオカメラと目標点との間の距離および方向を求める方法およびシステムを提供する。【解決手段】システムは、世界座標グリッドを表すグリッド点を、スクリーン座標グリッド上にマッピングして格納し、スクリーン座標グリッドを使用してビデオ画像をディスプレイ上に表示する。システムは、ビデオ画像内の物体の目標点を取得して、その目標点を包囲するスクリーン座標グリッドの4つの最も近接したグリッド点の位置を求める。システムは目標点から4つのグリッド点各々までのスクリーン距離を求めて、その4つのグリッド点を世界座標グリッドにマッピングする。電子制御ユニットは世界座標グリッドにおける目標点の位置を、スクリーン距離で重み付けされたものとして補間する。世界座標におけるビデオカメラの位置と世界座標における対象点の位置を使用して、システムはビデオカメラと目標点の間の距離を求める。【選択図】図5


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    Title :

    CALCULATION OF DISTANCE OF TARGET POINT FROM VEHICLE USING MONOCULAR VIDEO CAMERA


    Additional title:

    単眼ビデオカメラを使用した、車両からの目標点の距離および方向の算定


    Contributors:
    MARK GEHRKE (author)

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR





    Distance estimation and vehicle position detection based on monocular camera

    Ali, Abduladhem Abdulkareem / Hussein, Hussein Alaa | IEEE | 2016


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    Tanaka, S. / Yamada, K. / Ito, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009