PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technological means for avoiding occurrence of danger caused by industrial machinery and maintaining safety while suppressing a decline in processing capacity of the industrial machinery in a plant, a harbor and the like.SOLUTION: An actuator 50-k is a device for operating industrial machinery that is a danger source. When a safety sensor 60 detects that a distance between the danger source and a human body as a protection target is within a threshold value, a safety controller 20 causes the danger source to perform a safety operation for avoiding danger. A safety space monitoring device 10 monitors inside of a monitoring target area, generates space information indicating locations of the danger source and the human body, and transmits the space information to a controller 30. The controller 30 monitors the distance between the danger source and the human body on the basis of the space information, and causes the danger source to perform a danger avoiding operation according to approaching of the distance between the danger source and the human body to the threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1

    【課題】 工場や港湾等において、産業用機械の処理能力の低下を抑えつつ、産業用機械に起因する危険の発生を未然に回避し、安全を維持するための技術的手段を提供する。【解決手段】 アクチュエータ50−kは、危険源である産業用機械を動作させる装置である。危険源と保護対象である人体との距離が閾値以内になったことを安全センサ60が検出すると、安全コントローラ20は、危険源に危険回避のための安全動作を行わせる。安全空間監視装置10は、監視対象エリア内を監視し、危険源および人体の所在を示す空間情報を生成してコントローラ30へ送信する。コントローラ30は、空間情報に基づいて危険源と人体との距離を監視し、危険源と人体との距離の閾値への接近に応じて、危険源に危険回避動作を行わせる。【選択図】図1


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    Title :

    DRIVE CONTROL DEVICE AND SAFETY CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    駆動制御装置および安全制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    A study on safety drive control

    Hayafune, K. / Watanabe, T. / Yamada, K. et al. | Tema Archive | 1994


    A study on safety drive control

    Hayafune,K. / Watanabe,T. / Yamada,K. et al. | Automotive engineering | 1994


    DRIVE SYSTEM, DRIVE UNIT, CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD

    TAMURA KENJI | European Patent Office | 2015

    Free access


    A Study on Safety Drive Control

    Hayafune, K. / Watanabe, T. / Yamada, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994