SOLUTION: Systems and methods of generating a synthetic image representative of an environment of a vehicle comprise generating a first image using infrared information from an infrared (IR) camera, generating a second image using laser point cloud data from a LIDAR, generating an embedded point cloud representative of the environment on the basis of a combination of the first image and the second image, receiving navigation information traversed by the vehicle, transforming the embedded point cloud into a geo-referenced coordinate space on the basis of the navigation information, and combining the transformed embedded point cloud with imagery of terrain of the environment to generate the synthetic image representative of the environment of the vehicle.EFFECT: The invention generates a synthetic image representative of an environment of a vehicle in combination with imagery of terrain.SELECTED DRAWING: Figure 4

    【解決手段】ビークルの環境を表す合成画像を生成するシステム及び方法であって、赤外線(IR)カメラからの赤外線情報を使用して第1の画像を生成することと、LIDARからのレーザ点群データを使用して第2の画像を生成することと、第1の画像及び第2の画像の組み合わせに基づいて、環境を表す組み込み点群を生成することと、ビークルの横断のナビゲーション情報を受信することと、ナビゲーション情報に基づいて、組み込み点群を地理参照座標空間に変換することと、変換された組み込み点群を環境の地形の画像と組み合わせ、ビークルの環境を表す合成画像を生成することと、を含む。【効果】地形の画像と組み合わせてビークルの環境を表す合成画像を生成する【選択図】図4


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    Title :

    REAL TIME MULTI DIMENSIONAL IMAGE FUSING


    Additional title:

    リアルタイム多次元画像融合


    Contributors:

    Publication date :

    2016-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Real time multi dimensional image fusing

    ALLEN ROBERT C / BLANTON BRENDAN / GRESKO LAUREN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Real Time Multi Dimensional Image Fusing

    ALLEN ROBERT C / BLANTON BRENDAN / GRESKO LAUREN et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Real Time Pedestrian Detection by Fusing PMD and CMOS Cameras

    Natroshvili, K. / Schmid, M. | British Library Conference Proceedings | 2008


    Real time pedestrian detection by fusing PMD and CMOS cameras

    Natroshvili, Koba / Schmid, Michael / Stephan, Martin et al. | IEEE | 2008


    Robust Real-Time Tracking by Fusing Measurements from Inertial and Vision Sensors

    Hol, Jeroen / Schön, Thomas / Luinge, Henk et al. | BASE | 2007

    Free access