PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the influence of different spatial resolutions when an object is detected.SOLUTION: A region calculating part 203 calculates a first object region on the basis of first electric power profile information generated from the measurement results of a radar device A by a first information generating part 201 and first Doppler profile information. The region calculating part 203 also calculates a second object region on the basis of second electric power profile information generated from the measurement results of a radar device B by a second information generating part 202 and second Doppler profile information. A space cell pairing part 204 pairs a first space cell of the first object region and a second space cell of the second object region. A space cell selecting part 205 selects any of the paired first and second space cells. A measurement value interpolating part 206 interpolates an interpolation measurement value of a selected space cell on the basis of a measurement value of an unselected space cell.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】物体検出の際に異なる空間分解能の影響を抑えること。【解決手段】領域算出部203は、第1の情報生成部201がレーダ装置Aの測定結果から生成した第1の電力プロファイル情報と第1のドップラープロファイル情報に基づいて、第1の対象物体領域を算出する。領域算出部203は、第2の情報生成部202がレーダ装置Bの測定結果から生成した第2の電力プロファイル情報および第2のドップラープロファイル情報に基づいて、第2の対象物体領域を算出する。空間セルペアリング部204は、第1の対象物体領域の第1の空間セルと、第2の対象物体領域の第2の空間セルとをペアリングする。空間セル選択部205は、ペアリングされた第1の空間セルと第2の空間セルのうちのいずれかを選択する。測定値補間部206は、選択された空間セルの補間測定値を、選択されなかった空間セルの測定値に基づいて補間する。【選択図】図2
OBJECT DETECTING DEVICE AND OBJECT DETECTING METHOD
物体検出装置および物体検出方法
2016-10-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD, AND OBJECT DETECTING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING SYSTEM, AND OBJECT DETECTING METHOD
European Patent Office | 2020
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