PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for reducing pantograph contact force variation which can automatically adjust the control parameters of an active control mechanism in a short time.SOLUTION: A pantograph includes: a contact strip 3 pressed against a trolley wire 33; an actuator 13 for dynamically controlling a vertical contact force between the trolley wire 33 and the contact strip 3; and means 10 for measuring the contact force. The signal of the measured contact force is input to a controller 20 of the actuator 13, and the controller 20 outputs a control command signal for the actuator 13. In the controller 20, after a phase-synchronized waveform approximately coincident with the frequency of a signal component in the vicinity of a dominant frequency in the contact force signal is shifted by a certain phase φ and converted into a delayed waveform, the signal of the delayed waveform is adjusted in gain A and output as the control command signal. The phase φ and the gain A are sequentially updated at fixed time intervals according to the sensitivity of contact force variation to control parameters, thereby the parameters for making the contact force variation zero N are searched for, and an adjustment is performed.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】 アクティブ制御機構の制御パラメータを短時間で自動調整可能なパンタグラフ接触力変動低減方法を提供する。【解決手段】 パンタグラフは、トロリ線33に押し当てられるすり板3や、トロリ線33とすり板3との間の上下方向接触力を動的に制御するアクチュエータ13、前記接触力を測定する手段10を備える。同アクチュエータ13の制御器20は、測定された前記接触力の信号を入力され、アクチュエータ13の制御指令信号を出力する。制御器20において、接触力信号のうち卓越周波数付近の信号成分の周波数とほぼ一致した位相同期波形をある位相φだけずらして遅延波形とした後、該遅延波形の信号のゲインAを調節して制御指令信号として出力する。位相φ及びゲインAを、接触力変動の制御パラメータに対する感度に応じて一定の時間間隔ごとに逐次更新することによって、接触力変動をゼロNとするパラメータを探索して調整する。【選択図】図1
METHOD FOR REDUCING PANTOGRAPH CONTACT FORCE VARIATION AND PANTOGRAPH
パンタグラフの接触力変動低減方法及びパンタグラフ
2016-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
PANTOGRAPH HEAD, PANTOGRAPH, AND PANTOGRAPH CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Pantograph head driving device, pantograph and charging pantograph
European Patent Office | 2021
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