PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dirt determination device capable of determining stably a dirt state which affects sensing of a sensing device on the periphery of a vehicle.SOLUTION: A dirt determination device which is mounted on a vehicle comprising at least one vehicular periphery sensing device for sensing a target which is present on the periphery of s vehicle, comprises a result acquisition unit (S101), a result specification unit (S102, S103) and a determination unit (S104-S108). The result acquisition unit acquires an actual sensing result being a result of sensing which has been actually performed, by a specific sensing device which is one of the vehicular periphery sensing devices. The result specification unit specifies a virtual sensing result being a result of virtual sensing which should be obtained by the specific sensing device on the basis of the information acquired from a device other than the vehicular periphery sensing device. The determination unit determines a dirt state which affects sensing of the specific sensing device on the basis of a comparison result of the actual sensing result and the virtual sensing result.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両周辺センシング装置のセンシングに影響を与える汚れの状態についての判定が安定的に行われる汚れ判定装置を提供する。【解決手段】車両の周辺に存在する物標をセンシングするための車両周辺センシング装置を少なくとも1つ備える車両に搭載された汚れ判定装置であって、結果取得部(S101)と、結果特定部(S102,S103)と、判定部(S104〜S108)と、を備える。結果取得部は、車両周辺センシング装置のうちの1つである特定センシング装置による実際のセンシング結果である実センシング結果を取得する。結果特定部は、特定センシング装置により得られるべき仮想のセンシング結果である仮想センシング結果を、車両周辺センシング装置以外の装置から取得した情報に基づき特定する。判定部は、実センシング結果と仮想センシング結果との比較に基づき、特定センシング装置のセンシングに影響を与える汚れの状態を判定する。【選択図】図2
DIRT DETERMINATION DEVICE
汚れ判定装置
2016-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
DIRT DETERMINATION DEVICE OF OBSTACLE DETECTION SENSOR AND DIRT DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2018
|Automotive engineering | 2003
|Engineering Index Backfile | 1958