PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pedestrian crossing detection device capable of correctly detecting a pedestrian crossing from the image obtained by imaging the surrounding of a vehicle.SOLUTION: A pedestrian crossing detection device includes: a detection area setting part (21) for setting a first area equivalent to a part of the road of the periphery of a vehicle (10) on the image photographed with the periphery of the vehicle (10) and formed by an imaging part (2) mounted on the vehicle (10), and a second area adjacent to the first area along the direction on the image corresponding to a first direction crossing the advancing direction of the vehicle (10) with respect to the first area; a repetition pattern detection part (22) for detecting a first pattern in which the fluctuation of the luminance value is repeated along the first direction in the first area; and a pedestrian crossing detection part (23) for detecting the first pattern and the second pattern as the pedestrian road when the first pattern exists in the first area and the second pattern in which the fluctuation of the luminance value is repeated along the first direction exists in the second area.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】車両の周囲を撮影して得られる画像から横断歩道を正確に検出できる横断歩道検出装置を提供する。【解決手段】横断歩道検出装置は、車両(10)に搭載された撮像部(2)により生成された、車両(10)の周囲が写った画像上で、車両(10)の周囲の道路の一部に相当する第1の領域及び第1の領域に対して車両(10)の直進方向と交差する第1の方向に対応する画像上の方向に沿って第1の領域と隣接する第2の領域を設定する検出領域設定部(21)と、第1の領域において、第1の方向に沿って輝度値の変動が繰り返される第1のパターンを検出する繰り返しパターン検出部(22)と、第1の領域内に第1のパターンが存在し、かつ、第2の領域内に第1の方向に沿って輝度値の変動が繰り返される第2のパターンが存在する場合に、第1のパターン及び第2のパターンを横断歩道として検出する横断歩道検出部(23)とを有する。【選択図】図3
DEVICE AND METHOD FOR DETECTING PEDESTRIAN CROSSING AND COMPUTER FOR PEDESTRIAN CROSSING DETECTION
横断歩道検出装置、横断歩道検出方法及び横断歩道検出用コンピュータプログラム
2016-09-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
|PEDESTRIAN CROSSING PREDICTION METHOD AND PEDESTRIAN CROSSING PREDICTION DEVICE
European Patent Office | 2023
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