PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress judder that is a vibration component of deceleration in a case of braking by a friction brake by causing a regeneration brake to output vibration damping torque so as to directly suppress the vibration component when a wheel being braked by the friction brake and a regeneration brake.SOLUTION: A vehicle with a friction brake and a regeneration brake includes damping control means which detects a vibration component of deceleration generated by actuation of the friction brake and causes the regeneration brake to generate vibration damping torque to suppress the vibration component.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車輪が摩擦ブレーキと回生ブレーキにより制動される場合に、摩擦ブレーキによる制動時に減速度に振動成分が現れるジャダーに対し、回生ブレーキに制振トルクを発生させて該振動成分を直接抑制することによりこれを抑える。【解決手段】摩擦ブレーキと回生ブレーキを備えた車輌に於いて、摩擦ブレーキの作動時に生ずる減速度の振動成分を検出し、該振動成分を抑制する制振トルクを回生ブレーキに発生させる制振制御手段を設ける。【選択図】図2
VEHICLE SUPPRESSING BRAKE VIBRATION BY REGENERATIVE POWER GENERATOR
回生発電機によりブレーキ振動を抑制する車輌
2016-08-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |