PROBLEM TO BE SOLVED: To properly operate both undercarriage torque vectoring and aerodynamic torque vectoring by avoiding time delay interference between both the torque vectoring when both the torque vectoring are performed in one vehicle.SOLUTION: When undercarriage torque vectoring and aerodynamic torque vectoring are performed in one vehicle, aerodynamic torque vectoring means is operated on the basis of a signal which is obtained by processing a vehicle body yaw rate signal by a low pass filter having a prescribed cutoff frequency. The undercarriage torque vectoring means may be operated on the basis of the vehicle body yaw rate signal itself, or the signal which is obtained by processing the vehicle body yaw rate signal by the low pass filter having the prescribed cutoff frequency.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】一つの車輌に於いて足回りトルクベクトリングと空力トルクベクトリングの両方が実施される場合に、両トルクベクトリングの時間遅れ干渉を避け、両トルクベクトリングの的確な作動を図る。【解決手段】一つの車輌に於いて足回りトルクベクトリングと空力トルクベクトリングの両方が実施される場合に、空力トルクベクトリング手段は車体ヨーレート信号が所定のカットオフ周波数のローパスフィルタにて処理された信号に基づいて作動されるようにする。足回りトルクベクトリング手段は車体ヨーレート信号そのまま、またはそれが所定のカットオフ周波数のハイパスフィルタにて処理された信号に基づいて作動されてよい。【選択図】図2
VEHICLE FOR MAKING UNDERCARRIAGE TORQUE VECTORING AND AERODYNAMIC TORQUE VECTORING NON-INTERFERENTIALLY COOPERATIVE
足回りと空力のトルクベクトリングを非干渉協調させる車輌
2016-08-08
Patent
Electronic Resource
Japanese