PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a levitation movable carriage which does not require an additional space for arranging, or displaying an article, and which eliminates need of going for the article.SOLUTION: A levitation movable carriage comprises: an aerial flight mechanism part for moving in the air and levitating, and hovering in the air; a mount table for mounting an article thereon; one or plural sensors for controlling a posture for keeping a horizontal state of the mount table; a storage part for storing information of a space area which is moved by the aerial flight mechanism part; one or plural cameras for imaging inside of the space area; determination means for determining whether or not, a predetermined state occurs, based on imaged image information obtained by the one or plural cameras; and control means for controlling the aerial flight mechanism part so as to move to the vicinity of a person who exists in the place where the predetermined state occurs, perform hovering, when the determination means determines that the predetermined state occurs.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】物品を並べたり、展示したりするための別途のスペースを設ける必要はなく、また、物品を人が取りに行く必要が無いようにすることができる浮揚移動台を提供する。【解決手段】浮揚して空中を移動すると共に、空中においてホバーリングするための空中飛行機構部と、物品を載置することが可能な載置台と、載置台の水平状態を保つように姿勢制御するための1または複数のセンサと、空中飛行機構部により移動する空間領域の情報を記憶する記憶部と、空間領域内を撮影するための1または複数個のカメラと、1または複数個のカメラからの撮影画像情報から所定の状況が発生しているか否か判別する判別手段と、判別手段で所定の状況が発生していると判別したときに、所定の状況が発生している場所に居る人の傍らに移動して、ホバーリングするように空中飛行機構部を制御する制御手段を備える。【選択図】図1
LEVITATION MOVABLE CARRIAGE
浮揚移動台
2016-07-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOVABLE CARRIAGE, AND CONTROL PROGRAM FOR MOVABLE CARRIAGE
European Patent Office | 2019
|LEVITATION MOVABLE TABLE AND PROGRAM FOR LEVITATION MOVABLE TABLE
European Patent Office | 2021
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