PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an accessory permitting free flying of a drone, not only its movement above the ground and along a wall surface but also on a water level.SOLUTION: A drone 10 includes a body 12 and a plurality of propulsion units, each propulsion unit has a propeller 18 driven by a motor, and different motors can be driven by different ways so as to generate a rising force in attitude and speed to steer the drone. An accessory includes a shaft 20 removably fitted to the drone body in a horizontal direction X with respect to the main traveling direction of the drone at a point 22 aligned with the gravity center of the drone and set at a position higher than the gravity center. The accessory further includes two link elements 26 rotatably fitted to the drone body symmetrically and independently of each other at the ends of the shaft. The specific gravity of these link elements to water is less than 1, and the diameter of the link element is larger than the size of the entire drone.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ドローンが自由飛行し、地上、壁面に沿って移動するだけでなく、水面上を移動することも許容するアクセサリを提案する。【解決手段】ドローン10は、本体12と複数の推進ユニットとを備え、各推進ユニットにはそれぞれのモータによって駆動されるプロペラ18が設けられ、ドローンを姿勢および速度において上昇力を生成して操縦するように、異なるモータは区別されたやり方で制御されることが可能である。アクセサリは、ドローンの重心と整合されこの重心より高い位置にある点22にて、ドローンの進行の主方向に対して横向きXに、ドローン本体に取外し可能に固定されたシャフト20を含む。このアクセサリは、シャフトの端部に、ドローン本体に対して対称に、互いに独立して回転自在に取り付けられた2つのリング要素26を含む。水に対するこれらのリング要素の比重は、1未満であり、リング要素の直径は、ドローンの全体の大きさより大きい。【選択図】図3
ROTARY WING DRONE INCLUDING AMPHIBIOUS ACCESSORY
水陸両用にするためのアクセサリが設けられた回転翼ドローン
2016-07-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B60F VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD , Fahrzeuge für den Verkehr sowohl auf Schienen als auch auf Straßen / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |