PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging system capable of significantly improving an attempt to pilot a drone in an FPV mode while using virtual reality glasses by reducing a waiting time that is recognized when the head of a user may be suddenly moved.SOLUTION: This system comprises a drone and a remote station with virtual reality glasses rendering images transmitted from the drone, and provided with means for detecting changes of orientation of the user's head. The drone generates a "viewpoint" image (P'1) and a "bird's eye" image (P'2) whose field is wider and whose definition is lower. When the sight axis of the "viewpoint" image is changed in response to changes of position of the user's head, the station generates locally during the movement of the user's head a combination of the current "viewpoint" image and "bird's eye" image, with contours (CO') adjusted in response to the changes of the position detected by the detection means.SELECTED DRAWING: Figure 6C
【課題】ユーザの頭部の時として突然の移動の時間で見られる待ち時間を減らすことによって、仮想現実メガネを用いてFPVモードで無人機を操縦する試みをかなり改善できるようにする撮影システムを提案すること。【解決手段】このシステムは、無人機と、無人機から送信される画像をレンダリングする仮想現実メガネを有するとともにユーザの頭部の方向の変化を検出するための手段が設けられる遠隔ステーションとを備える。無人機は、「視点」画像(P’1)と、その視野が更に広く且つその精細度が更に低い「鳥瞰」画像(P’2)とを生成する。ユーザの頭部の位置の変化に応じて「視点」画像の視軸が変更されると、ステーションは、ユーザの頭部の移動中に、その輪郭(CO’)が検出手段により検出される位置の変化に応じて調整される、現在の「視点」画像と「鳥瞰」画像との組み合わせを局所的に生成する。【選択図】図6C
VIDEO SYSTEM FOR PILOTING DRONE IN IMMERSIVE MODE
無人機を没入モードで操縦するためのビデオシステム
2016-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04Q Wähltechnik , SELECTING / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
DRONE PILOTING DEVICE ADAPTED TO HOLD PILOTING COMMANDS AND ASSOCIATED CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
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