PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic wave type object detection device capable of determining whether a detection object exists in a close distance range or not even when extension of a sound reverberation impact time cannot be detected.SOLUTION: A detection results prediction section predicts a distance (prediction distance) from an object to be detected next time on the basis of detection results in the past and vehicle information such as vehicle speed and acceleration. A close distance determination section determines whether prediction distance is an upper limit (close distance threshold) or less of distance along which a reflection wave from a detection object is returned within a period during which sound reverberation of a transmission wave remains in an ultrasonic sensor. Then, a close distance determination section F5 determines whether an object (specified as a detection object) detected last time exists in a close distance range or not based on the detection results.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】残響影響時間の伸びを検知出来ない場合であっても、検知物体が近距離領域に存在するか否かを判定することができる超音波式物体検知装置を提供する。【解決手段】検知結果予測部は、過去の検知結果と、例えば車速や加速度といった車両情報に基づいて、次回に検知される物体との距離(予測距離)を予測する。近距離判定部は、予測距離が、検知物体からの反射波が超音波センサに送信波の残響が生じているうちに返ってくる距離の上限値(近距離閾値)以下となっているか否かを判定する。そして、近距離判定部F5は、その判定結果に基づいて、前回検知した物体(検知物体とする)が近距離領域に存在するか否かを判定する。【選択図】図1
ULTRASONIC WAVE TYPE OBJECT DETECTION DEVICE
超音波式物体検知装置
2016-05-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |