PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the transmission of periodic frames by a master node from getting stacked up while giving higher priority in bus arbitration to an event frame transmitted in association with the occurrence of an event by a slave node than a periodic frame periodically transmitted by the master node.SOLUTION: When a master detects a transmission retaining state in which periodic frames waiting for transmission get stacked up due to the periodic frames which the master tried to transmit but lost to an event frame in arbitration (time t1), the master transmits a mode switching frame to a slave and changes the mode of itself to a "mode of transmitting an event header to give notice of transmission permission to the slave during interval between the transmission of periodic frames." On receiving the mode switching frame, the slave switches the operation mode of itself to a "mode of transmitting an event frame if an event occurs and the event header is received."SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】マスタノード(以下、マスタ)から定期的に送信される定期フレームよりも、スレーブノード(以下、スレーブ)からイベントの発生に伴って送信されるイベントフレームの方が、バス調停での優先度を高くしつつ、マスタによる定期フレームの送信が滞ってしまうことを防止する。【解決手段】マスタは、送信を試みた定期フレームがイベントフレームに調停負けしたことに伴って送信待ちの定期フレームが溜まってしまった送信滞留状態になったことを検出すると(時刻t1)、スレーブへのモード切替フレームを送信すると共に、自身のモードを、「定期フレームを送信する合間に、スレーブに対して送信許可を通知するためのイベントヘッダを送信するモード」に切り替える。スレーブは、モード切替フレームを受信すると、自身の動作モードを、「イベントが発生し且つ上記イベントヘッダを受信した場合に、イベントフレームの送信を実施するモード」に切り替える。【選択図】図5
COMMUNICATION SYSTEM AND NODE
通信システム及びノード
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
COMMUNICATION SYSTEM, MASTER NODE, SLAVE NODE, AND CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|COMMUNICATION SYSTEM, MASTER NODE, SLAVE NODE, AND CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
|In-vehicle communication system between master node and slave node
European Patent Office | 2021
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