PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of integrally controlling an automated task in a vehicle.SOLUTION: A first calculation unit (1) includes an interface for making a contact with at least one sensor (3) and at least one actuator (4), and a second calculation unit (2) includes an interface for making a contact with at least one sensor (3) and at least one actuator (4), and the first calculation unit (1) and the second calculation unit (2) are connected via an interface (5) to each other, and the first calculation unit (1) and/or the second calculation unit (2) and/or the actuator (4) are configured to determine whether or not the first or second calculation unit (1, 2) can effectively drive-control the actuator (4).SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】車両における自動化されたタスクを統合的に制御できるシステムを提供する。【解決手段】第1の計算ユニット(1)は、少なくとも1つのセンサ(3)及び少なくとも1つのアクチュエータ(4)とコンタクトをとるためのインターフェースを有し、第2の計算ユニット(2)は、少なくとも1つのセンサ(3)及び少なくとも1つのアクチュエータ(4)とコンタクトをとるためのインターフェースを有し、第1の計算ユニット(1)及び第2の計算ユニット(2)は、インターフェース(5)を介して相互に接続を形成し、第1の計算ユニット(1)及び/又は第2の計算ユニット(2)及び/又はアクチュエータ(4)は、第1又は第2の計算ユニット(1,2)がアクチュエータ(4)を実効的に駆動制御可能であるか否かを決定するように構成する。【選択図】図2
FAILSAFE E/E ARCHITECTURE FOR AUTOMATED DRIVING
自動化された運転のためのフェールセーフE/Eアーキテクチャ
2016-05-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
Automotive engineering | 1979
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