PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a debris removal apparatus and a debris removal method which can reduce a reaction force generated at the time of ejecting a harpoon, and can capture debris accurately.SOLUTION: A debris removal apparatus comprises: an end mass 2 configured to approach debris X to be removed; a debris capturing apparatus 3 mounted separably to the end mass 2; and a tether 4 connecting the debris capturing apparatus 3 and the end mass 2. The debris capturing apparatus 3 comprises: a harpoon 31 capable of penetrating the debris X; an ejection apparatus 32 for ejecting the harpoon 31; a guide member 33, which is arranged so as to be in contact with the surface of the debris X, for adjusting an ejection angle of the harpoon 31 with respect to the surface of the debris X; and a switch 34 for sending an ejection signal to the ejection apparatus 32. After the harpoon 31 penetrates the debris X, the end mass 2 is separated from the debris capturing apparatus 3 and the tether 4 is ejected in outer space.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】銛の射出時に生じる反力を低減することができるとともに、デブリを正確に捕獲することができる、デブリ除去装置及びデブリ除去方法を提供する。【解決手段】デブリ除去装置は、除去対象のデブリに接近可能に構成されたエンドマス2と、エンドマス2に切り離し可能に搭載されたデブリ捕獲装置3と、デブリ捕獲装置3とエンドマス2とを連結するテザー4と、を備え、デブリ捕獲装置3は、デブリに貫入可能な銛31と、銛31を射出する射出装置32と、デブリXの表面に当接可能に配置されデブリの表面に対する銛31の射出角度を調整するガイド部材33と、射出装置32に射出信号を送信するスイッチ34と、備え、デブリに銛31を貫入させた後、エンドマス2をデブリ捕獲装置3から切り離してテザー4を宇宙空間に放出するように構成されている。【選択図】図3
DEBRIS REMOVAL APPARATUS AND DEBRIS REMOVAL METHOD
デブリ除去装置及びデブリ除去方法
2016-05-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
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