PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a jet propelled watercraft capable of determining that an error has occurred when a reverse gate position is different from a control position, and capable of performing appropriate control.SOLUTION: When it is determined that a shift actuator is being operated (S52:YES), an ECU determines whether or not a movement error has occurred. Specifically, when it is determined that an output value of a shift position sensor has not changed for more than a prescribed time (S53:NO), the ECU determines that a movement error has occurred. Also, when a change amount per unit time of an output value of the shift position sensor is equal to or lower than a prescribed value (S54:YES), the ECU determines that a movement error has occurred. Further, when it is determined that the rotation direction of the shift actuator is opposite to the rotation direction indicated by the ECU (S55:YES), the ECU determines that a movement error has occurred.SELECTED DRAWING: Figure 15A
【課題】リバースゲート位置が制御位置と異なる場合にエラーが発生したと判定でき、適切な制御を行うことができるジェット推進艇を提供する。【解決手段】シフトアクチュエータが駆動されていると判別された場合(S52:YES)には、ECUは、移動エラーが発生したか否かを判別する。具体的には、シフトポジションセンサの出力値が所定時間以上変化していないと判別された場合(S53:NO)には、ECUは移動エラーが発生したと判定する。また、シフトポジションセンサの出力値の単位時間当たりの変化量が所定値以下であると判別された場合には(S54:YES)、ECUは移動エラーが発生したと判定する。また、シフトアクチュエータの回転方向がECUによって指示されている回転方向と逆方向であると判別された場合には(S55:YES)、ECUは移動エラーが発生したと判定する。【選択図】図15A
JET PROPELLED WATERCRAFT
ジェット推進艇
2016-03-22
Patent
Electronic Resource
Japanese