PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the free adjustment of the attitude of a vehicle body of a crawler travel device.SOLUTION: A crawler travel device 10 comprises: a vehicle body 11; a pair of crawlers 12; two pairs of arms 13; two pairs of first wheels 14; and an adjustment mechanism. A tip end portion 24 of each arm 13 moves along a circular orbit about a rotational axis of the arm 13 in proportion to the rotation of the arm 13. Each first wheel 14 is attached to the tip end portion 24 of each arm 13. Each first wheel 14 displaces between an upper area A1 and a lower area A2 relative to a lower end of one crawler 12 in proportion to the movement of the tip end portion 24 of each arm 13. The adjustment mechanism adjusts a position of each first wheel 14 by fixing each arm 13 to an arbitrary rotational angle.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】クローラ式走行装置の車体の姿勢を自由に調節できるようにする。【解決手段】クローラ式走行装置10は、車体11と、1対のクローラ12と、2対のアーム13と、2対の第1車輪14と、調節機構とを備える。アーム13の先端部24は、アーム13が回転することにより、アーム13の回転軸を中心とする円軌道に沿って移動する。第1車輪14は、アーム13の先端部24に取り付けられる。第1車輪14は、アーム13の先端部24の移動に伴って、クローラ12の下端よりも上の領域A1と下の領域A2との間で変位する。調節機構は、各アーム13を任意の回転角度で固定することにより、各々の第1車輪14の位置を調節する。【選択図】図1
CRAWLER TRAVEL DEVICE AND WHEELCHAIR
クローラ式走行装置及び車椅子
2016-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |