PROBLEM TO BE SOLVED: To impart stimulation becoming a proper feeling value to a stimulation object person, regardless of a greatness of disturbance.SOLUTION: Greatness of floor vibration is detected by a floor acceleration sensor 14. When a disturbance determination part 30 determines that there is disturbance, a steering vibration calculation part 32 calculates a greatness of steering vibration for materializing a feeling value to the greatness of the floor vibration detected by a floor acceleration sensor 14 based on the ratio of the greatness of the floor vibration and the greatness of the steering vibration, predetermined to the feeling value of indicating the greatness of the steering vibration felt by a driver. A vibration control part 34 controls a reaction actuator 16 so as to impart the steering vibration of the greatness calculated by the steering vibration calculation part 32.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】外乱の大きさに関わらず、被刺激者に対して、適切な感覚値となる刺激を付与することができるようにする。【解決手段】フロア加速度センサ14によって、フロア振動の大きさを検出する。外乱判定部30によって外乱があると判定された場合、ステアリング振動計算部32によって、ドライバが感じるステアリング振動の大きさを示す感覚値に対して予め定められた、フロア振動の大きさとステアリング振動の大きさとの比率に基づいて、フロア加速度センサ14によって検出されたフロア振動の大きさに対して、感覚値を実現するためのステアリング振動の大きさを計算する。振動制御部34によって、ステアリング振動計算部32によって計算された大きさのステアリング振動を付与するように反力アクチュエータ16を制御する。【選択図】図2
STIMULATION IMPARTING DEVICE
刺激付与装置
2016-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese