PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for positioning an end effector relatively to a fuselage assembly.SOLUTION: A configuration of a fuselage assembly 114 may be determined. An end effector 602 may be positioned relatively to the fuselage assembly 114 on the basis of the configuration determined. A set of actual reference locations may be identified for a set of reference points 640 on the fuselage assembly 114. The end effector 602 may be positioned at an operation location on the basis of the set of actual reference locations identified.SELECTED DRAWING: Figure 6

    【課題】エンドエフェクタを胴体アセンブリに対して位置決めするための方法及び装置を提供すること。【解決手段】胴体アセンブリ114の構成を割り出すことができる。エンドエフェクタ602を、割り出された構成にもとづいて、胴体アセンブリ114に対して位置決めすることができる。胴体アセンブリ114上の一式の基準点640について、一式の実際の基準位置を特定することができる。エンドエフェクタ602を、特定された一式の実際の基準位置にもとづいて作業位置に位置決めすることができる。【選択図】図6


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    Title :

    METROLOGY-BASED SYSTEM FOR OPERATING FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM


    Additional title:

    フレキシブル製造システムを動作させるための計測にもとづくシステム



    Publication date :

    2016-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Metrology-based system for operating a flexible manufacturing system

    OBEROI HARINDER S / DORSEY-PALMATEER JOHN WILLARD / HU YUANXIN CHARLES et al. | European Patent Office | 2021

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    Metrology-based system for operating a flexible manufacturing system

    OBEROI HARINDER S / DORSEY-PALMATEER JOHN WILLARD / HU YUANXIN CHARLES et al. | European Patent Office | 2018

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    METROLOGY-BASED SYSTEM FOR OPERATING A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM

    OBEROI HARINDER / BARRICK KEVIN MARION / SARH BRANKO et al. | European Patent Office | 2019

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    Metrology-Based System for Operating a Flexible Manufacturing System

    OBEROI HARINDER S / DORSEY-PALMATEER JOHN WILLARD / HU YUANXIN CHARLES et al. | European Patent Office | 2018

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