PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an obstacle notification system of a crane vehicle that can improve safety of the crane vehicle.SOLUTION: In an obstacle notification system 10 of a crane vehicle, a television camera 12 is mounted on the crane vehicle, and images a monitored area constituted of a part of the crane vehicle and the vicinity of the part which are required to be monitored so as to acquire a monitoring video. A display control portion 11a performs control that the monitoring video is displayed in real time. A monitor 13 is controlled by the display control portion 11a to display the monitoring video in real time. A notification portion 14 notifies to a driver of the crane vehicle. A mask processing portion 11b detects an object by setting a region of the crane vehicle in the monitoring video as a mask region whose image is not recognized, recognizing an image of an object entering a region other than the mask region, then determining whether or not the object is an obstacle and judging that the object is the obstacle. A notification control portion 11c activates the notification portion 14 when the mask processing portion 11b detects the object.
【課題】クレーン車の安全性を向上させることができるクレーン車の障害物報知システムを提供する。【解決手段】クレーン車の障害物報知システム10において、テレビカメラ12は、クレーン車に取り付けられ、監視が必要なクレーン車の一部とその周辺からなる監視領域を撮像して監視映像を取得する。表示制御部11aは、監視映像をリアルタイムで表示する制御を行う。モニタ13は、表示制御部11aで制御されて監視映像をリアルタイムで表示する。報知部14は、クレーン車の運転者に報知するためのものである。マスク処理部11bは、監視映像内のクレーン車の領域を画像認識しないマスク領域とし、マスク領域以外の領域に入ってきた物体を画像認識して物体が障害物であるか否かを判断して物体が障害物であると判定することで物体を検出する。報知制御部11cは、マスク処理部11bが物体を検出したときに報知部14を作動する。【選択図】図3
OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM OF CRANE VEHICLE
クレーン車の障害物報知システム
2016-01-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE PERIPHERAL OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE AND VEHICLE PERIPHERAL OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM
European Patent Office | 2017
|OBSTACLE NOTIFICATION DEVICE, OBSTACLE NOTIFICATION INTERFACE TERMINAL, OBSTACLE NOTIFICATION SYSTEM
European Patent Office | 2021
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