PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric assist bicycle that prevents an abrupt change in assist force when stopping the assist of an electric motor in a state in which the electric assist bicycle is traveling with the assist of the electric motor without using pedaling force.SOLUTION: An electric assist bicycle 1 includes: an electric motor 61; a vehicle speed calculation unit 152 for calculating a vehicle speed of the electric assist bicycle 1; a first state determination unit 150 for determining whether the bicycle is in a first state; an operation unit 190 capable of outputting a stop signal for instructing the electric motor 61 to stop; a time measurement unit 157 for measuring the time from the time point when the stop signal is inputted; and a motor control unit 105 for, when the electric assist bicycle 1 is determined to be in the first state by the first state determination unit 150 and a stop signal from the operation unit 190 has been inputted, controlling the driving of the electric motor 61 so that the vehicle speed becomes equal to a first vehicle speed when the elapsed time from when the stop signal was inputted reaches a prescribed first time, and also stopping the electric motor 61 after elapse of the first time.

    【課題】ペダル踏力によらずに電動モータのアシストによって電動補助自転車が移動している状態において、電動モータのアシストを停止させる際にアシスト力の急変化が生じにくい電動補助自転車を提供する【解決手段】電動モータ61と、電動補助自転車1の車速を算出する車速算出部152と、第1状態であるかどうかを判定する第1状態判定部150と、電動モータ61の停止を指示する停止信号を出力可能である操作部190と、停止信号が入力された時点からの時間を計測する時間計測部157と、第1状態判定部150によって電動補助自転車1が第1状態であると判定され、操作部190から停止信号が入力された場合に、停止信号が入力された時点からの経過時間が所定の第1時間に達した時の車速が第1車速となるように電動モータ61の駆動を制御し、かつ、第1時間経過後は、電動モータ61を停止させる、モータ制御部105と、を備える。【選択図】図5


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    Title :

    ELECTRIC ASSIST BICYCLE


    Additional title:

    電動補助自転車


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer