PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an assist to meet a user's preference without increasing the number of times of operation to select a vehicle speed when moving an electrically power assisted bicycle by pushing without riding the electrically power assisted bicycle.SOLUTION: An electrically power assisted bicycle 1 includes: an electric motor 61; a vehicle speed detection part 95 for detecting a vehicle speed; a first state determination part 151 for determining whether or not the electrically power assisted bicycle 1 is in a first state where a vehicle speed is generated without depending on a pedaling force; an operation part 190; a vehicle speed setting part 155 for setting a detection result of the vehicle speed detection part 95 at the time when an operation signal is inputted as a first vehicle speed, when the electrically power assisted bicycle 1 is determined to be in the first state and an operation signal is inputted from the operation part 190; and a motor control part 105 for controlling the drive of the electric motor 61 so as to maintain the first vehicle speed after the operation signal is inputted, when the electrically power assisted bicycle 1 is determined to be in the first state and the operation signal is inputted from the operation part 190.
【課題】電動補助自転車に乗車せずに電動補助自転車を押して移動させる場合において、車速を選択するための操作回数を増やすことなく、使用者の好みに合わせたアシストを行う。【解決手段】電動モータ61と、車速を検出する車速検出部95と、ペダル踏力によらずに電動補助自転車1に車速が生じている第1状態であるかどうかを判定する第1状態判定部151と、操作部190と、電動補助自転車1が第1状態であると判定され、操作部190から操作信号が入力された場合に、操作信号が入力された時点における車速検出部95の検出結果を第1車速として設定する車速設定部155と、電動補助自転車1が第1状態であると判定され、操作部190から操作信号が入力された場合に、操作信号が入力された時点以降、第1車速を維持するように電動モータ61の駆動を制御するモータ制御部105と、を備える電動補助自転車とする。【選択図】図5
ELECTRICALLY POWER ASSISTED BICYCLE
電動補助自転車
2016-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |