PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist cart capable of assisting walking of a user based on weight of a baggage, while suppressing increase of the number of components.SOLUTION: A walking assist cart 100 comprises: a cart body 10 capable of loading a baggage B thereon; a drive motor 24 for driving drive wheels 11; and an inclination detection part 22 for detecting an inclination angle θ of the cart body 10. The walking assist cart 100 further comprises a control part 28 for performing control to acquire weight m of the baggage B mounted on the cart body 10, on the basis of drive force (Fs=K*Is) of the drive motor 24 and the inclination angle θ of the cart body 10, and performing control to acquire assist drive force Fa for assisting walking of the user, on the basis of the acquired weight m of the baggage B.

    【課題】部品点数が増加するのを抑制しつつ、荷物の重量に基づくユーザの歩行のアシストを行うことが可能な歩行アシストカートを提供する。【解決手段】この歩行アシストカート100は、荷物Bを積載可能なカート本体10と、駆動輪11を駆動させる駆動モータ24と、カート本体10の傾き角度θを検出するための傾き検出部22と、を備える。また、この歩行アシストカート100は、駆動モータ24の駆動力(Fs=K・Is)およびカート本体10の傾き角度θに基づいて、カート本体10に積載された荷物Bの重量mを取得する制御を行うとともに、取得された荷物Bの重量mに基づいて、ユーザの歩行をアシストするためのアシスト駆動力Faを取得する制御を行う制御部28を備える。【選択図】図6


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    Title :

    WALKING ASSIST CART


    Additional title:

    歩行アシストカート


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Walking Assist Cart

    KATAYAMA TAKAHIRO | European Patent Office | 2015

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    Walking assist cart

    KATAYAMA TAKAHIRO | European Patent Office | 2016

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    WALKING CART

    UCHINO YUICHIRO / TAKIFUJI YOSHIKI / MURATA KAZUMASA et al. | European Patent Office | 2023

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    Electric assist cart

    SEKINE SHINICHI / MIYATANI OSAMU | European Patent Office | 2015

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