PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of an unintended slip of a second clutch in a geared state when a regenerative cooperative torque decreases during shift inertia phase.SOLUTION: A step automatic transmission AT and a second clutch CL2 interpose in a driving force transmission system from a driving source including a motor-generator MG to right and left rear wheels RL, RR. This FR hybrid electric vehicle includes a brake controller exerting a regenerative cooperative control; an AT controller exerting a replacement shift transmission control and an engagement control over the second clutch CL2; and a motor controller exerting a motor revolving speed control. The AT controller changes the determination of a target torque capacity of the second clutch CL2 from the determination by a target driving torque and a regenerative cooperative torque to determination such that a motor torque is added to a determination element to set the target torque capacity equal to or higher than an absolute value of the motor torque.
【課題】変速イナーシャフェーズ中に協調回生トルクが減少するとき、インギア状態において第2クラッチの意図しないスリップの発生を防止すること。【解決手段】モータ/ジェネレータMGを有する駆動源から左右後輪RL,RRまでの駆動力伝達系に、有段式の自動変速機ATと第2クラッチCL2を介装している。このFRハイブリッド車両において、協調回生制御を行うブレーキコントローラと、架け替え変速制御を行うと共に第2クラッチCL2の締結制御を行うATコントローラと、モータ回転数制御を行うモータコントローラと、を備える。ATコントローラは、協調回生制御の実施中に変速制御が介入し、かつ、変速イナーシャフェーズ中に協調回生トルクが減少するとき、第2クラッチCL2の目標トルク容量の決定を、目標駆動トルクと協調回生トルクによる決定から、モータトルクを決定要素に加えてモータトルクの絶対値以上にする決定に切り替える。【選択図】図8
ELECTRIC VEHICLE CONTROL UNIT
電動車両の制御装置
2015-12-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING |
Automotive engineering | 1993
|Electric vehicle discharging control method, vehicle control unit and electric vehicle
European Patent Office | 2021
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