PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rectangle detector reducing a processing load for detecting rectangular shapes having different aspect ratios from image data.SOLUTION: A rectangle detector acquires image data by detecting edges from each image picked up by an on-vehicle camera (S400); and executes partial matching processing between a plurality of pieces of image data having different magnifications and one square template (S402). The rectangle detector determines a degree of partial matching between each side of the template and each image data at a scan position at which the image data is scanned, and stores an execution result of the partial matching processing containing the degree of partial matching at the scan position if the execution result of the partial matching processing satisfies a predetermined condition that a rectangular shape is present. The rectangle detector integrates the degrees of partial matching stored for the respective pieces of image data having the different magnifications and detects the rectangular shape or an image area in which the rectangular shape is present, from the image data (S404).

    【課題】縦横比の異なる矩形形状を画像データから検出する処理負荷を低減する矩形検出装置を提供する。【解決手段】矩形検出装置は、車載カメラが撮像した画像からエッジが検出された画像データを取得し(S400)、倍率の異なる複数の画像データと1個の正方形のテンプレートとの部分マッチング処理を実行する(S402)。矩形検出装置は、部分マッチング処理において、画像データを走査している走査位置のテンプレートの各辺と画像データとの部分マッチング度を求め、矩形形状が存在する所定条件を部分マッチング処理の実行結果が満たしていれば、走査位置における部分マッチング度を含む部分マッチング処理の実行結果を格納する。矩形検出装置は、倍率の異なる画像データ毎に格納された部分マッチング度を統合し、画像データから矩形形状または矩形形状が存在する画像領域を検出する(S404)。【選択図】図2


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    Title :

    RECTANGLE DETECTOR


    Additional title:

    矩形検出装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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