PROBLEM TO BE SOLVED: To enable accurate control of a pedestrian protection device during high-speed travel.SOLUTION: In a case where pressure sensors 28A, 28B detect a collision, an ECU 22 starts calculation of an effective mass of a colliding body on the basis of signals output from the pressure sensors 28A, 28B and a vehicular speed sensor 44. The ECU further performs: determining, in the case of a speed of a vehicle 12 indicated by a signal output from the vehicular speed sensor 44 exceeding a vehicular speed threshold, whether or not the colliding body is a pedestrian on the basis of an image ahead of the vehicle 12 imaged by an on-vehicle camera 106; and causing, in the case of the colliding body being determined to be a pedestrian and the calculated effective mass of the colliding body exceeding an effective mass threshold, a front popup hood device 56 and a rear popup hood device 54 to operate, or inhibiting, in the case of the colliding body being determined to be other than a pedestrian, operations of the front popup hood device 56, rear popup hood device 54 and vehicular hood airbag device 18.
【課題】高速走行時での歩行者保護デバイスの的確な制御を可能にする。【解決手段】ECU22は、圧力センサ28A,28Bが衝突を検知した場合に圧力センサ28A,28Bが出力した信号及び車速センサ44が出力した信号に基づいて衝突体の有効質量の算出を開始する。また、ECU22は、車速センサ44が出力した信号が示す車両12の速度が車速閾値を超えた場合には、車載カメラ106が撮影した車両12前方の画像に基づいて衝突体が歩行者か否かを判別する。ECU22は、当該衝突体を歩行者と判別し、かつ算出した衝突体の有効質量が有効質量閾値を超えた場合には、フロントポップアップフード装置56及びリアポップアップフード装置54を作動させ、当該衝突体を歩行者以外と判別した場合には、フロントポップアップフード装置56及びリアポップアップフード装置54並びに車両用フードエアバッグ装置18の作動を禁止する。【選択図】図1
VEHICULAR PEDESTRIAN PROTECTION APPARATUS
車両用歩行者保護装置
2015-12-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |