PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid operating machine capable of performing a warm-up operation for a power storage device by charging and discharging while suppressing the occurrence of lug-down or over-revolution of an engine.SOLUTION: A hybrid operating machine comprises: an engine; an assist motor mechanically connected to the engine, discharged by generating a driving torque, and generating electric power by generating a braking torque; a hydraulic pump driven by a total torque of the engine and the assist motor; a power storage device for storing the electric power generated by the assist motor, and supplying the electric power when discharging the assist motor; and a controller for outputting a torque command signal to control the driving torque or the braking torque of the assist motor. The operating machine further comprises a torque-command-value computing unit for calculating a hydraulic pump torque necessary to drive the hydraulic pump and calculating the torque command signal indicating a torque equal to or smaller than a value obtained by subtracting a preset minimum torque from the hydraulic pump torque.
【課題】エンジンのラグダウンやオーバーレブの発生を抑制しつつ、充放電による蓄電装置の暖機運転ができるハイブリッド作業機械を提供する。【解決手段】エンジンと、前記エンジンと機械的に接続され、駆動トルクを発生することで放電し、制動トルクを発生することで発電するアシストモータと、エンジンとアシストモータの合計トルクで駆動される油圧ポンプと、アシストモータが発電した電力を蓄積し、アシストモータが放電する時に電力を供給する蓄電装置と、アシストモータの駆動トルクまたは制動トルクを制御するためにトルク指令信号を出力するコントローラとを備えたハイブリッド作業機械において、油圧ポンプを駆動するために必要な油圧ポンプトルクを算出し、油圧ポンプトルクからエンジンの予め設定された最小トルクを減算した値以下のトルク指令信号を算出するトルク指令値演算部を備えた。【選択図】 図6
HYBRID OPERATING MACHINE
ハイブリッド作業機械
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
HYBRID MOBILE OPERATING MACHINE AND ITS FUNCTIONING METHOD
European Patent Office | 2023
|HYBRID MOBILE OPERATING MACHINE AND ITS FUNCTIONING METHOD
European Patent Office | 2023
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