PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for determining a lane identifier in a roadway in a method and device of warning a vehicle driver to assist the driver in operating the vehicle safely and efficiently on the road.SOLUTION: A method includes a computer device 100 including at least one processor 102 and a memory 104, the at least one processor executing program instructions to: obtain a lane marker type from one of sensors; obtain an instantaneous position of a vehicle; determine the number of lanes in the roadway at the instantaneous position of the vehicle; detect lane crossings of the vehicle between the plurality of lanes in the roadway; and generate a lane identifier confidence indicating a probability that the vehicle is in a particular lane of the plurality of lanes in the roadway.
【課題】運転者が路上で安全且つ効率的に乗り物を操作することを支援するために乗り物運転者に対する警告を行う方法及び装置において、道路の車線の識別子を決定する方法及び装置を提案する。【解決手段】少なくとも1つのプロセッサ102を含むコンピュータデバイス100と、メモリ104と、を具備し、少なくとも1つのプロセッサは、プログラム命令を実行して、車線マーカー種別をセンサの1つから取得することと、乗り物の瞬間位置を取得することと、乗り物の瞬間位置における道路の車線の数を決定することと、道路の複数の車線間の乗り物の車線横断を検出することと、乗り物が道路の複数の車線のうち特定の車線に存在する確率を示す車線識別子信頼性を生成することと、を行う、方法による。【選択図】図1
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LANE IDENTIFIER IN ROADWAY
道路の車線識別子を決定する方法及び装置
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method and apparatus for determining lane identification in a roadway
European Patent Office | 2018
|Method and apparatus for determining lane identification in a roadway
European Patent Office | 2016
|METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LANE IDENTIFICATION IN A ROADWAY
European Patent Office | 2017
|METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LANE IDENTIFICATION IN A ROADWAY
European Patent Office | 2015
|