PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a new type of protector for a quadricopter type drone.SOLUTION: A drone (10) comprises a drone body (12) and a plurality of propulsion units (16) for driving propellers (18). Removable lateral bumpers (22) are extended beyond the area of rotation of the propellers (18), each bumper is connected to the propulsion units on the same side by connection arms (24), and each arm comprises a pair of elastically deformable elongated blades having at their ends a clamp for mounting on the barrel (26) of a motor. Under the effect of external transverse force exerted in a median region, the two blades may be deformed in the directions of mutually approaching toward a mounting/dismounting position. At the mounting/dismounting position, the clamp is opened by leverage so as to secure the bumper arm to the propulsion unit, and conversely the bumper is mounted/dismounted by applying transverse force to the connection arms to detach the clamp from the barrel.
【課題】本発明の目的は、クアッドリコプター・タイプの無人機用に新規のタイプの保護具を提案することである。【解決手段】無人機(10)は、無人機本体(12)と、プロペラ(18)を駆動する複数の推進ユニット(16)とを備える。取外し可能な側方バンパ(22)がプロペラの回転領域を越えて延在し、各バンパは、同じ側の推進ユニットに連結アーム(24)によって連結され、各アームは、モータの胴部(26)上に装着するためのクランプをそれらの端部に有する1対の弾性変形可能な細長いブレードを備える。中央領域に加えられる横向きの外力の作用の下で、2つのブレードを互いに近付く方向に変形させて装着/取外し位置に向かわせることができ、その装着/取外し位置では、梃子作用によってクランプを開き、それによって、バンパ・アームを推進ユニットに固定し、また逆に、単に横向きの力を連結アームに印加することによって、胴部からクランプを切り離すことによりバンパを装着する/取り外す。【選択図】図1
ROTARY-WING DRONE HAVING REMOVABLE BUMPERS FOR PROTECTING PROPELLER
プロペラ保護用の取外し可能なバンパを有する回転翼無人機
2015-11-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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