PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation and control system which comprises one or more position sensors configured to generate position signals indicating a position and a travel direction of a vehicle.SOLUTION: The system comprises: one or more operation control mechanisms having an input and generating output for controlling operation of a vehicle; and a built-in autonomous type controller separated from the operation control mechanisms. The autonomous type controller comprises: a processor which is configured to receive position signals from position sensors to generate operation control signals defining an updated travel path for the vehicle; and a programmable interface which communicates between the position sensors, the operation control mechanisms, and the processor. The programmable interface is configured to normalize inputs from the position sensors to the processor and generate a compatible operation control signals that can be added as inputs to the operation control mechanisms. Accordingly, the built-in autonomous type controller can be configured to operate together with various different sensors and different operation control mechanisms.

    【課題】 ナビゲーション及び制御システムは、乗物の位置及び進行方向を示すポジション信号を生成するように構成される1つ以上のポジションセンサを含む。【解決手段】 このシステムは、入力を有し、乗物の動作を制御する出力を生成する1つ以上の動作制御機構を含み、動作制御機構から離れた内蔵式自律型制御器を含む。自律型制御器は、ポジションセンサからポジション信号を受信し、乗物の更新された移動経路を定める動作制御信号を生成するように構成されるプロセッサと、ポジションセンサ、動作制御機構、及びプロセッサの間で通信を行うプログラマブルインタフェースとを含む。プログラマブルインタフェースは、ポジションセンサからのプロセッサへの入力を正規化し、動作制御機構への入力として加えられる適合する動作制御信号を生成するように構成され、それによって内蔵式自律型制御器は、様々な異なるセンサ及び異なる動作制御機構と共に動作するように構成可能である。【選択図】 図1A


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    Title :

    CONTROL AND SYSTEM FOR AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLE


    Additional title:

    自律運転乗物用の制御及びシステム



    Publication date :

    2015-11-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLE

    NILSSON ANDERS | European Patent Office | 2023

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    Control arrangement for autonomously driven vehicle

    EDGREN CLAES | European Patent Office | 2018

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    CONTROL ARRANGEMENT FOR AUTONOMOUSLY DRIVEN VEHICLE

    EDGREN CLAES | European Patent Office | 2015

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    Control arrangement for autonomously driven vehicle

    EDGREN CLAES | European Patent Office | 2017

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