PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle body speed estimation device capable of suppressing the deterioration of the estimation accuracy of an estimated vehicle body speed even after the collision of a vehicle.SOLUTION: A vehicle body speed estimation device 1 comprises: a wheel speed sensor 3 for individually detecting the wheel speeds or the revolving speeds of individual wheels 7 of a vehicle 2; an acceleration sensor 4 for detecting the accelerations to act on the vehicle body of the vehicle 2; and an arithmetic unit 6 for calculating the estimated vehicle speed of the body of the vehicle 2 on the basis of the acceleration detected by the acceleration sensor 4. After the vehicle 2 collides with an external object of the vehicle 2, the arithmetic unit 6 calculates the estimated vehicle body speed on the basis of the wheel speed of the wheel 7 which less causes the slip by a collision in comparison with another wheel 7 of the individual wheels 7 of said vehicle 2 or the wheel speed detected by the wheel speed sensor 3 without using the acceleration detected by the acceleration sensor 4.
【課題】車両の衝突後であっても推定車体速度の推定精度の悪化を抑制することができる車体速度推定装置を提供することを目的とする。【解決手段】車体速度推定装置1は、車両2の各車輪7の回転速度である車輪速度をそれぞれ検出する車輪速度センサ3と、車両2の車体に作用する加速度を検出する加速度センサ4と、加速度センサ4が検出した加速度に基づいて、車両2の車体の推定車体速度を演算する演算装置6とを備える。演算装置6は、車両2が当該車両2の外部の物体に衝突した後、加速度センサ4が検出した加速度を用いずに、車輪速度センサ3が検出した車輪速度であって当該車両2の各車輪7のうち他の車輪7と比較して衝突によるスリップを起こしにくい車輪7の車輪速度に基づいて、推定車体速度を演算する。【選択図】図1
VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION DEVICE
車体速度推定装置
2015-11-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION DEVICE
European Patent Office | 2022
|Vehicle body speed estimation method and vehicle body speed estimation device
European Patent Office | 2022
|VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION METHOD AND VEHICLE BODY SPEED ESTIMATION APPARATUS
European Patent Office | 2022
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