PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection accuracy of a lane division line.SOLUTION: A lane division line detection device 120 includes: a candidate extract part 1002 for extracting a line element serving as a candidate of a lane division line from a photographic image; and a candidate verification part 1003 for determining whether the line element extracted by the candidate extract part 1002 is the lane division line on the basis of image characteristics in a region in specified position relation with respect to the line element extract by the candidate extract part 1002.

    【課題】車線区分線の検出精度を向上させる。【解決手段】 車線区分線検出装置120であって、撮影画像より、車線区分線の候補となる線素を抽出する候補抽出部1002と、候補抽出部1002により抽出された線素に対して特定の位置関係にある領域の画像特性に基づいて、候補抽出部1002により抽出された線素が、車線区分線であるか否かを判定する候補検証部1003とを有することを特徴とする。【選択図】図10


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    Title :

    LANE DIVISION LINE DETECTION DEVICE, LANE DIVISION LINE DETECTION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    車線区分線検出装置、車線区分線検出方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2015-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS







    DRIVE LANE DIVISION LINE RECOGNIZING DEVICE

    KONO YASUKI / KAWASAKI NAOTERU / SUZUKI SHUNSUKE et al. | European Patent Office | 2016

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