PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor integrated actuator capable of obtaining high rotation in a low load region at starting without performing weak magnetic field control.SOLUTION: An electric motor integrated actuator 1 includes a sleeve 26 fixed on the inside of a rotor 21 and a nut 25 arranged on the inside of the sleeve 26 and fitted to the sleeve 26 in a movable and detent state in an axial direction by a slide fitting part 36. A ball screw shaft 24 to be engaged with the nut 25 through a ball screw mechanism 2 is arranged on the inside of the nut 25. The ball screw shaft 24 and the sleeve 26 are connected by a joint 37 in a rotatable state of the sleeve 26. When the actuator is actuated, the nut 25 is rotated following rotation of the rotor 21 and the shaft 24 and the sleeve 26 are moved in the axial direction following rotation of the nut 25. Consequently the rotor 21 moves in a stator 11 while rotating.
【課題】弱め界磁制御を行うことなく、起動時の低負荷領域にて高回転を得ることが可能な電動モータ一体型アクチュエータを提供する。【解決手段】電動モータ一体型アクチュエータ1は、ロータ21の内側に固定されたスリーブ26と、スリーブ26の内側に配置され、摺動嵌合部36により、スリーブ26に対し軸方向に移動自在かつ回り止めされた状態で取り付けられるナット25を有する。ナット25の内側には、ボールねじ機構2を介してナット25と噛合うボールねじシャフト24が配されている。ボールねじシャフト24とスリーブ26は、スリーブ26が回転可能な状態でジョイント37によって接続されている。アクチュエータが作動すると、ロータ21の回転に伴ってナット25が回転し、ナット25の回転に伴いシャフト24とスリーブ26が軸方向に移動する。これにより、ロータ21が回転しつつステータ11内を移動する。【選択図】図1
ELECTRIC MOTOR INTEGRATED ACTUATOR
電動モータ一体型アクチュエータ
2015-11-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOTOR COOLING AND ACTUATOR INTEGRATED CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC VEHICLES
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC MOTOR AND HANDWHEEL ACTUATOR ASSEMBLY INCORPORATING A MOTOR
European Patent Office | 2025
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