PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress oversteering and understeering in a dual motor type electric forklift.SOLUTION: A steering assist motor drive device 400 is mounted on a dual motor type electric forklift and drives a steering assist motor M3 for assisting the steering of a steerable wheel. An assist command value generation unit 421 generates an assist command value S32 corresponding to an operation input to a steering wheel. An external force estimation unit 430 estimates an external force acting on the steerable wheel so as to change a steering angle. A correction unit 450 corrects the assist command value S32 based on the estimated external force. A drive stage 410 drives the steering assist motor M3 based on a corrected assist command value S33.

    【課題】デュアルモータ式の電動フォークリフトにおいて、オーバーステアリングやアンダーステアリングを抑制する。【解決手段】ステアリングアシスト用モータ駆動装置400は、デュアルモータ式の電動フォークリフトに搭載され、転舵輪の転舵をアシストするステアリングアシストモータM3を駆動する。アシスト指令値生成部421は、ステアリングホイールへの操作入力に応じたアシスト指令値S32を生成する。外力推定部430は、転舵輪に対して転舵角が変化するように作用する外力を推定する。補正部450は、推定された外力にもとづいて、アシスト指令値S32を補正する。駆動段410は、補正後のアシスト指令値S33にもとづいてステアリングアシストモータM3を駆動する。【選択図】図7


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    Title :

    ELECTRIC FORKLIFT AND STEERING ASSIST MOTOR DRIVE DEVICE OF THE SAME


    Additional title:

    電動フォークリフトおよびそのステアリングアシスト用モータ駆動装置


    Contributors:
    OKADA JUNICHI (author) / ITO TAKUMI (author)

    Publication date :

    2015-11-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    MOTOR DRIVE DEVICE FOR ELECTRIC FORKLIFT AND FORKLIFT USING SAME

    OKADA JUNICHI / ITO TAKUMI | European Patent Office | 2015

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    Motor drive apparatus for electric forklift and electric forklift adopting the same

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