PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic power steering device capable of suppressing the hydraulic pressure fluctuation of the hydraulic fluid when a hand release is made from nearby a rack end.SOLUTION: A command value reduction part 92 is normally in a non-operation state. A pump driving motor 25 is therefore normally driven and controlled so that a rotation speed Vp of the pump driving motor 25 approximates a pump rotation speed command value Vpset by a pump rotation speed command value setting part 82. When a hand release determination part 91 determines a state of a hand release from nearby a rack end, on the other hand, the command value reduction part 92 enters an operation state. In a command value reduction mode, the pump driving motor 25 is driven and controlled so that the rotation speed Vp of the pump driving motor 25 approximates the pump rotation speed command value Vpafter reduction processing by the command value reduction part 92.
【課題】ラックエンド付近からの手放しが行われたときに、作動油の油圧変動を抑制できる油圧式パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】指令値低減部92は、通常時は、非作動状態となっている。したがって、通常時においては、ポンプ駆動用モータ25の回転速度Vpがポンプ回転速度指令値設定部82によって設定されたポンプ回転速指令値Vp*に近づくように、ポンプ駆動用モータ25が駆動制御される。一方、手放し判定部91によってラックエンド付近からの手放し状態であると判定されたときには、指令値低減部92は、作動状態となる。したがって、指令値低減モード時においては、ポンプ駆動用モータ25の回転速度Vpが指令値低減部92による低減処理後のポンプ回転速指令値Vp*に近づくように、ポンプ駆動用モータ25が駆動制御される。【選択図】図5
HYDRAULIC POWER STEERING DEVICE
油圧式パワーステアリング装置
2015-08-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |