PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance safety of a vehicle in an autonomous drive state or a semi-autonomous drive state.SOLUTION: A method for controlling a vehicle includes the steps of: holding a vehicle brake system in a precharge state of closing a gap between a brake element of at least one wheel brake and a rotation element suitably when a vehicle travels with a back gear; and operating a vehicle brake with an automatic brake system irrespective of input by a driver. An automatic brake system 12 for a vehicle includes an electronic control brake system 16 which can operate the wheel brake for decelerating the vehicle, and a controller 18. The controller includes: an instruction for holding the electronic control brake system in the precharge state when the vehicle travels with the back gear; and an instruction for operating the wheel brake irrespective of input by the driver.
【課題】自立運転状態または準自立運転状態にある車両の安全性を高める【解決手段】車両がバックギヤで動作しているときに、少なくとも1つのホイールブレーキのブレーキ素子と回転素子との間の間隙を相応に閉じるプレチャージ状態に車両ブレーキシステムを保持すること、および運転者の入力と無関係に、自動ブレーキシステムによって車両ブレーキを作動させること、を含む、車両をコントロールする方法、並びに、車両用の自動ブレーキシステム12であって、車両を減速させるためにホイールブレーキを作動させることができる電子制御ブレーキシステム16と、コントローラ18とを含んでおり、コントローラは、車両がバックギヤで動作しているときに、電子制御ブレーキシステムをプレチャージ状態に保持する命令と、運転者の入力と無関係に前記ホイールブレーキを作動させる命令とを含んでいる、車両用の自動ブレーキシステム。【選択図】図1
METHOD FOR REDUCING STOPPING DISTANCE OF VEHICLE TRAVELING BACKWARD BY USING BRAKE PRECHARGE
ブレーキプレチャージを用いて、後進している車両の停止距離を低減するための方法
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Method for reducing reverse vehicle stopping distance using brake pre-charge
European Patent Office | 2016
|Method for reducing reverse vehicle stopping distance using brake pre-charge
European Patent Office | 2015
|Method for reducing reverse vehicle stopping distance using brake pre-charge
European Patent Office | 2015
|METHOD FOR REDUCING REVERSE VEHICLE STOPPING DISTANCE USING BRAKE PRE-CHARGE
European Patent Office | 2015
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