PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cycle length estimation device of a traffic light capable of estimating a cycle length even at a low-volume intersection.SOLUTION: A cycle length estimation device of a traffic light acquires timing when stopped vehicles start for individual traveling directions (traveling direction 1 through traveling direction 4) of an intersection, calculates time differences among the timing adjacent to one another out of the timing acquired as start intervals and generates histograms on the basis of a sampling number thereof. The cycle length estimation device of the traffic light generates one histogram indicating a relation among the start intervals and the sampling number by synthesizing the histograms generated as described above in all the directions and estimates a cycle length of the traffic light on the basis of one histogram generated. In this case, a specific value out of start intervals is estimated to be the cycle length under the conditions that the sampling number is maximum.
【課題】交通量が少ない交差点であっても、サイクル長を推定することができる信号機のサイクル長推定装置を提供する。【解決手段】交差点のそれぞれの進行方向(進行方向1〜進行方向4)について、停止していた車両が発進するタイミングを取得し、取得されたタイミングのうち隣接するもの同士の時間差を発進間隔として算出し、そのサンプリング数に基づき、ヒストグラムを生成する。こうして生成されたヒストグラムを全方向で合成することで、発進間隔とサンプリング数との関係を示す1つのヒストグラムを生成し、これに基づき、信号機のサイクル長を推定する。ここでは、発進間隔のうち、特定の値が、サンプリング数が最大となることを条件に、サイクル長と推定される。【選択図】図6
CYCLE LENGTH ESTIMATION DEVICE OF TRAFFIC LIGHT
信号機のサイクル長推定装置
2015-08-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2018
|TRAFFIC LIGHT ESTIMATION DEVICE, TRAFFIC LIGHT ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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