PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for mobile vehicle positioning calibration.SOLUTION: A method for vehicle positioning calibration according to the invention is applied to: a mobile calibration vehicle where a mobile positioning calibration device is arranged; and at least one vehicle to be calibrated where a device to be positioned is arranged. This vehicle positioning calibration method includes following steps: the mobile positioning calibration device transmits one positioning level message of the mobile positioning calibration device to at least one device to be positioned; the device to be positioned sends a positioning calibration request to the mobile positioning calibration device on the basis of the one positioning level message of the mobile positioning calibration device; the mobile positioning calibration device measures a relative position to the device to be positioned and calculates a calibrated position of the device to be positioned and then transmits the calibrated position to the device to be positioned; and the device to be positioned updates its own position on the basis of the calibrated position.
【課題】移動車両測位校正方法と装置の提供。【解決手段】本発明の車両測位校正方法は、モバイル測位校正装置が配置されたモバイル校正車両と被測位装置が配置された少なくとも一台の被校正車両に適用される。この車両測位校正方法は、該モバイル測位校正装置が、該モバイル測位校正装置の一つの測位レベルメッセージを、少なくとも一つの該被測位装置に伝送するステップ、該被測位装置が、該モバイル測位校正装置の一つの測位レベルメッセージに基づき測位校正要求を該モバイル測位校正装置に送るステップ、該モバイル測位校正装置が該被測位装置との相対位置を測定し、並びに被測位装置の校正後の位置を計算し、さらに該校正後の位置を該被測位装置に伝送するステップ、及び、該被測位装置が該校正後の位置により自身の位置を更新するステップ、を包含する。【選択図】図1
METHOD AND DEVICE FOR MOBILE VEHICLE POSITIONING CALIBRATION
移動車両測位校正方法と装置
2015-07-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|Vehicle positioning method, device, mobile terminal and system
European Patent Office | 2022
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