PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress battery consumption and extend continuous usable time of a battery.SOLUTION: In a walking type tending machine of one embodiment that transmits rotary driving force of an electric motor 17 operated by electric power supplied from a battery 10 to a work shaft 4, torque that is transmitted to the work shaft 4 is controlled so that the output torque Mof the electric motor 17 falls within a predetermined range. In another embodiment, torque transmitted to the work shaft 4 of a rotary type tiller 20 is controlled by controlling a speed change gear 18 so that the output torque Mof the electric motor 17 falls within a predetermined range.

    【課題】バッテリーの消費を抑え、バッテリーの連続使用可能時間を延ばす。【解決手段】一つの実施形態においては、バッテリー10から供給される電力で作動する電動モータ17の回転駆動力を作業軸4に伝達する歩行型管理機において、電動モータ17の出力トルクMtが所定の範囲になるように、作業軸4に伝達されるトルクを制御することとした。また、他の一つの実施形態においては、電動モータ17の出力トルクMtが所定の範囲となるように、変速装置18を制御することによりロータリ式耕耘装置20の作業軸4に伝達されるトルクを制御することとした。【選択図】図3


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    Title :

    WALKING TYPE TENDING MACHINE


    Additional title:

    歩行型管理機


    Contributors:
    SATO OSAMU (author)

    Publication date :

    2015-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge