PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road sign determination device capable of accurately determining a final road sign.SOLUTION: A road sign determination device 100 includes: an image recognition part 14 for executing image recognition processing to a pickup image in which the front of a vehicle is picked up by an image pickup part 12 disposed in the vehicle to detect a first road regulation sign; a map information acquisition part 24 for, from a map data storage part 22 for storing map data including road link information related to a road constituting a map by using the position of the vehicle, acquiring a road link including a second road regulation sign at the position of the vehicle; and a road sign determination part 32 for determining a final road regulation sign in the current road link by using not only the past matching/mismatching information but also at least either the current first road regulation sign detected in the current road link or the current second road regulation sign acquired in the current road link when the road link changes.

    【課題】 最終的な道路標識をより正確に判断可能な道路標識判断装置を提供する。【解決手段】 道路標識判断装置100は、車両に設けられる撮像部12によって車両の前方が撮像された撮像画像に画像認識処理を実行して、第1の道路規制標識を検出する画像認識部14と、車両の位置を用いて、地図を構成する道路に関する道路リンク情報を含む地図データを記憶する地図データ記憶部22から、車両の位置での第2の道路規制標識を含む道路リンクを取得する地図情報取得部24と、道路リンクが変化する時に、過去の一致不一致情報だけでなく、現在の道路リンクで検出された現在の第1の道路規制標識及び現在の道路リンクで取得された現在の第2の道路規制標識の少なくとも一方も利用して、現在の道路リンクでの最終的な道路規制標識を判断する道路標識判断部32と、を備える。【選択図】 図1


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    Title :

    ROAD SIGN DETERMINATION DEVICE


    Additional title:

    道路標識判断装置


    Contributors:

    Publication date :

    2015-06-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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