PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling carriage traveling while being guided by guide rails provided along a track, capable of steering wide steering wheels while suppressing reaction applied to a guide device from the guide rails to be low.SOLUTION: A traveling carriage 6 includes: steering wheels 12; a carriage main body supporting the steering wheels 12; a guide device 13 turning in response to reaction from guide rails 3; a steering mechanism 14 applying steering power to the steering wheels 12 using the reaction received by the guide device 13; and an assist mechanism 15 applying auxiliary steering power assisting in the steering power by the steering mechanism 14 to the steering wheels 12. The assist mechanism 15 includes a first operation arm 31 rotating along with each steering wheel 12 in a steering direction of the steering wheel 12; a second operation arm 32 rotating about a rotary shaft O4 with respect to the carriage main body in response to turning of the guide device 13; and an elastically deformable elastic deformation section 33 coupled to the first operation arm 31 and the second operation arm 32.
【課題】軌道に沿って設けられたガイドレールに案内されて走行する走行台車において、案内装置がガイドレールから受ける反力を小さく抑えながら、幅広の操舵輪を操舵できるようにする。【解決手段】走行台車6は、操舵輪12と、操舵輪12を支持する台車本体と、ガイドレール3からの反力を受けて旋回する案内装置13と、案内装置13が受けた反力を利用して操舵輪12に操舵力を付与する操舵機構14と、操舵機構14による操舵力を補助する補助操舵力を操舵輪に付与するアシスト機構15と、を備える。アシスト機構15は、操舵輪12と共にその操舵方向に回動する第一操作アーム31と、案内装置13の旋回に応じて台車本体に対して回転軸O4回りに回転する第二操作アーム32と、第一操作アーム31及び第二操作アーム32に連結される弾性変形可能な弾性変形部33と、を備える。【選択図】図2
TRAVELING CARRIAGE AND TRACK VEHICLE
走行台車及び軌道式車両
2015-06-04
Patent
Electronic Resource
Japanese