Procédé de suivi d’un véhicule voisin dans un environnement d’un véhicule principal mis en œuvre par un dispositif d’assistance de conduite du véhicule principal et relié à une caméra apte à acquérir des images selon un champ de vue et à des temps d’acquisition, le procédé comprenant: - détecter, à partir d’une première image acquise à un premier temps d’acquisition, un premier objet latéral par rapport au véhicule principal, - déterminer une donnée associée au premier objet détecté, - créer un objet virtuel associé à des paramètres comprenant une position actuelle associée à l’objet virtuel, ladite position actuelle étant estimée à partir de ladite donnée, - estimer, à partir de ladite position actuelle, une position future de l’objet virtuel, - mettre à jour les paramètres à partir de ladite position future avec, si un premier critère est satisfait, une mise à jour d’une longueur actuelle de l’objet virtuel. Figure de l’abrégé : Figure 9
The invention relates to a method for tracking a neighbouring vehicle in an environment of a main vehicle implemented by a driver assistance device of the main vehicle, which is connected to a camera capable of acquiring images within a field of view and at acquisition times, the method comprising: - detecting, from a first image acquired at a first acquisition time, a first lateral object with respect to the main vehicle; - determining an item of data associated with the first detected object; - creating a virtual object associated with parameters comprising a current position associated with the virtual object, wherein the current position is estimated from the item of data; - estimating, from the current position, a future position of the virtual object; - updating the parameters from the future position with, if a first criterion is met, an update of a current length of the virtual object.
Suivi anticipé d’objets latéraux
2025-05-16
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
PROCEDE ET SYSTEME CORRESPONDANT DE SUIVI D'OBJETS EN MOUVEMENT
European Patent Office | 2016
|Online Contents | 2014