Procédé de détermination de la trajectoire, d’un véhicule roulant sur une chaussée, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif comprenant au moins un calculateur, caractérisé en ce qu’il comprend : une obtention d’un ensemble de données relatives au trajet du véhicule, comprenant au moins : des données cartographiques de haute définition, un itinéraire du véhicule,une détection, à partir des données obtenues, d’au moins une intersection sur l’itinéraire du véhicule, une détermination d’un modèle d’intersection à partir de l’intersection détectée et de l’ensemble de données obtenu, une détermination, à partir du modèle d’intersection déterminé et de l’itinéraire du véhicule dans le modèle d’intersection déterminé, d’une trajectoire à emprunter par le véhicule aux abords de l’intersection et pour franchir l’intersection. Figure de l’abrégé : Figure 1

    The invention relates to a method for determining the trajectory of a vehicle travelling on a roadway, the method being implemented by a device comprising at least one computer, characterised in that it comprises: - obtaining a set of data relating to the path of the vehicle, comprising at least: - high-definition map data and - an itinerary of the vehicle; - detecting, on the basis of the data obtained, at least one intersection on the itinerary of the vehicle; - determining an intersection model on the basis of the intersection detected and the set of data obtained; - determining, on the basis of the determined intersection model and the itinerary of the vehicle in the determined intersection model, a trajectory to be taken by the vehicle in the vicinity of the intersection and in order to cross the intersection.


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    Title :

    Procédé de détermination de trajectoire d’un véhicule


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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