Drone aérien (1) comportant une structure fixe (2), un ensemble motorisé de propulsion et d’orientation du drone (3), un dispositif optronique d’écartométrie (6), et une unité électronique de guidage (5) reliée à l’ensemble motorisé (3) et au dispositif optronique d’écartométrie (6) pour piloter l’ensemble motorisé (3) en fonction de signaux émis par le dispositif optronique d’écartométrie (6). Le dispositif (6) comprend un système optique (6.1) et un capteur optronique (6.2) qui sont fixes en orientation par rapport à la structure fixe (2). L’unité électronique de guidage (5) est agencée pour piloter l’ensemble motorisé (3) pour déplacer le drone au-dessus d’une zone d’exploration en faisant balayer la zone d’exploration par le capteur optronique (6.2) jusqu’à détecter un rayonnement électromagnétique émis par une cible puis pour amener le drone jusqu’à la cible par écartométrie. FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1

    The invention relates to an aerial drone (1) including a fixed structure (2), a motor assembly (3) for propelling and orienting the drone, an optronic distance measurement device (6), and an electronic guidance unit (5) connected to the motor assembly (3) and to the optronic distance measurement device (6) in order to control the motor assembly (3) according to signals emitted by the optronic distance measurement device (6). The device (6) comprises an optical system (6.1) and an optronic sensor (6.2) which have a fixed orientation with respect to the fixed structure (2). The electronic guidance unit (5) is arranged to control the motor assembly (3) in order for the drone to move above an exploration area, scanning the exploration area by the optronic sensor (6.2) until detecting electromagnetic radiation emitted by a target, and then to guide the drone until the target by distance measurement.


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    Title :

    Drone autoguidé par dispositif optronique d'écartométrie à double usage.


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64U



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