Un engin autonome aérien piloté (E) comprend des moyens de propulsion motorisés (30, 31), une unité de commande (P) des moyens de propulsion pour amener l’engin à suivre une trajectoire de vol fournie par une unité de pilotage, au moins un capteur (C1, C2, C3) apte à délivrer des données nécessitant un traitement numérique, l’engin étant doté d’une circuiterie de traitement numérique embarquée (1300), et étant relié à au moins une circuiterie de traitement distante (2300, 3300) via un réseau de communication sans fil (WCC). Il comprend selon l’invention :- un circuit de distribution (1200) apte à diriger des données issues du ou de chaque capteur vers la circuiterie de traitement embarquée ou vers la circuiterie de traitement distante en fonction d’au moins un critère parmi un type de traitement à effectuer, une capacité de traitement de la circuiterie de traitement embarquée et de la circuiterie de traitement distante, une disponibilité de traitement de la circuiterie de traitement embarquée et de la circuiterie de traitement distante, une capacité du réseau de communication sans fil, une disponibilité du réseau de communication sans fil, une consigne de cadence de traitement des données,- un circuit (1400) de recombinaison de données traitées par la circuiterie de traitement embarquée et la circuiterie de traitement distante, et- un circuit (1700) d’interface avec l’unité de pilotage, cette dernière étant configurée pour prendre en compte lesdites données traitées recombinées à un instant donné et générer des instructions d’ajustement du comportement de l’engin.
The invention relates to an autonomous unmanned aerial vehicle (E) comprising motor-driven propulsion means (30, 31), a control unit (P) for controlling the propulsion means in order to cause the vehicle to follow a flight path provided by a control unit, at least one sensor (C1, C2, C3) capable of delivering data that require digital processing, wherein the machine is provided with an onboard digital processing circuit system (1300) and is connected to at least one remote processing circuit system (2300, 3300) via a wireless communication network (WCC). It comprises, according to the invention: - a distribution circuit (1200) capable of directing data from the or each sensor to the onboard processing circuit system or to the remote processing circuit system according to at least one criterion from among the type of processing to be performed, the processing capacity of the onboard processing circuit system and of the remote processing circuit system, the processing availability of the onboard processing circuit system and of the remote processing circuit system, the capacity of the wireless communication network, the availability of the wireless communication network, and a data processing speed setpoint; - a circuit (1400) for recombining data processed by the onboard processing circuit system and the remote processing circuit system; and - a control unit interface circuit (1700), this being configured to account for the recombined processed data at a given time and to generate instructions for adjusting the behaviour of the vehicle.
Engin autonome avec capteurs
2024-12-13
Patent
Electronic Resource
French